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机器爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为气缸驱动;升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动,采用可编程序控制器控制。
【功能】机器爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为气缸驱动;升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动,采用可编程序控制器控制。 【效率】上料高度、送料高度、下料高度自动适应,最大程度满足各种冲压工艺要求,实现“无人化”自动化生产。 【描述】桁架机器人是一种高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备,具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作。
桁架机器人有两种操作方式:自动方式和手动方式。由方式选择旋钮确定。正常生产中使用自动方式,调整及维修时使用手动方式。
桁架机器人跨度可以做的很大,可以做到20M,一般的桁架也有6、7米左右,一对二。占地面积比六轴少,成本比六轴低,安全性比六轴好,维护比六轴简单。就是比六轴稍慢,考虑的动力电池的加工周期,其实往往都是忽略不计的。自动上下料的话,建议还是选专门的桁架机器人。
桁架机器人,是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,
1.捷创安装人员在客户工厂安装动力电池立体仓库,物流输送线现场,安全操作并且安装人员进入现场前经过严格训练
2.建立安全管理与安全组织
3.制定施工安全措施
4.安排安全管理人员进行安全管理与安全监护。