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控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车(AGV)等设备,是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心,向上联接物流系统的调度计算机,接受物料的输送指令;向下联接输送设备实现底层…
控制系统
产品介绍
控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车(AGV)等设备,是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心,向上联接物流系统的调度计算机,接受物料的输送指令;向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别;完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。系统具备极强扩展性和兼容性,独立的网络设计,以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构。采用OPC协议与WMS和ECS进行通讯,主要采用SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现场总线网络,实现设备图形化管理,集成视频监控系统,实时监控全局运行情况,动态显示设备运行状态、位置、故障报警等,并提供人工干预功能,开发移动终端报警业务。实现管理任务分解和路径优化,通过PROFINET工业以太网下达给设备控制系统,同时接收控制设备的完成或报警信息后反馈给物流管理系统,可在脱机状态下调度所有输送设备,完成物料的自动输送,实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。 控制系统涉及网络技术、数据库技术、射频技术、视觉识别技术、无线电通讯技术、红外技术、激光定位技术、工业控制单元技术等,硬件采用国际上先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制,运行精度更高,控制程序采用可靠、稳定的模块化设计,大大提高工作人员效率。
控制系统架构图如下:
管理系统
六维具有自主知识产权的自动化仓库管理软件和调度软件,可将标准化设计与个性化定制开发融为一体。采用工作流模式构造应用系统模型,遵循现代物流理念,提出全面完整的系统解决方案,将自动化仓储与自动化生产物流有机…
六维具有自主知识产权的自动化仓库管理软件和调度软件,可将标准化设计与个性化定制开发融为一体。采用工作流模式构造应用系统模型,遵循现代物流理念,提出全面完整的系统解决方案,将自动化仓储与自动化生产物流有机统一。 WMS系统可对货物出入库业及搬运全过程进行管理,支持批次管理,物料追踪,其中包括正常业务流程的处理、异常流程处理、紧急任务处理,物料出入路径追踪、报警等图形化界面;可对库存、货位、存储区域的信息进行直观的图形化管理,库存情况及库内情况的实时显示;支持客户自定义统计查询,统计日报、月报、年报,数据Excel文本导入导出;WMS 可以保持独立运行模式,也可与底层设备、相关软件系统无缝集成;利用RFID技术、一维及二维条形码技术 ,快速准确定位,快速进行高效数据采集及信息处理。 WMS为星型网络结构,包括网络服务器、RF服务器、管理计算机、监控计算机、出入库调置RF基站和RF手持终端等。 系统软件配置包含:操作系统:WINDOWS 2000X SERVER 数据库:MS SQL SERVER 2000X 仓库管理软件:WMS 设备控制软件:ECS 条形码管理软件:RFS
管理系统架构图如下: