自动化立体仓库生产商

根据制造行业及工艺上的差异，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工出产线、自动化装配出产线、自动化喷涂出产线、自动化焊接出产线、自动化电镀出产线等。其中最典型的是以下两种：一种为自动化机械加工出产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配出产线，用于各种产品的后期装配出产。

自动化机械加工出产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的反转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合：

• 零件大批量出产

• 零件设计成熟

• 长期出产

• 需求多种加工工序

在上述场合，才有用自动化机械加工出产线就能够显示出它的巨大优越性。例如：很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场所最少等。

在自动化机械加工出产线中，根据出产线结构形式的差异能够分为以下两种类型：

• 未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工出产线

• 设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工出产线

上述两类自动化机械加工出产线的节拍原理存在较大的差异，本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工出产线结构组成及节拍原理。

1、结构组成

这种自动化机械加工出产线的基本结构原理如图1所示。

图1 典型的自动化机械加工出产线结构原理示意图

这种自动化机械加工出产线在机械结构上主要有以下三部分组成：

• 零件自动运送体系

• 单个的机械加工工作站（如自动机床）

• 控制体系

通过运送体系将各台机械加工工作站衔接在一同，原始零件（未加工的零件）从出产线的一端进入，在一台工作站上完成加工后再由运送体系运送到相邻的下一台工作站，没一台工作站完成不同的加工工序，经过最后一台工作站后得到完成全部加工工序的零件。

在出产线上可能还有部分检测工作站，用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测。此外还可能有部分人工操作的工作站，用于代替技术上极难实现自动化加工活在成本上不经济的自动化加工工序。

由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的定位精度天然要求较高，因此零件的自动运送采用一种专用的夹具——随行夹具来运送。随行夹具不仅能够对待加工的零件进行精确的定位，还能够移动、定位及在加工工作站上夹紧。由于零件能够在随行夹具上精确的定位，还能够移动、定位及在加工工作站上精确定位，因此能够确保零件相对于加工刀具的精确定位。由由于随行夹具需求循环运用，所以这种自动化加工出产线通常都是首尾封闭的。

2、结构形式

自动化加工出产线通常能够采用多种结构形式。在场所有限的地方，采用直线形式的出产线可能场所不够，为了减少出产线占用的产地，或者当出产线长度太长时，能够按“L”形设计出产线，如图2所示。

图2 “L”形自动化加工出产线

假如出产线按“L”形排布时仍然存在场所方面的约束，为了进一步减少出产线占用的场所，能够按“U”形设计出产线，如图3所示。采用这种形式的设计还有一个好处便是能够方便地在出产线上对工件进行幻象，以加工工件不同的外表。

图3 “U”形自动化加工出产线

由于这种出产线上经常需求采用重复运用的随行夹具，为了避免随行夹具运输商的麻烦，出产线按矩形设计就能够很方便地实现随行夹具的自动循环，一同还能够设计专门的清洗工作站对随行夹具进行清洗，保证重复运用的随行夹具符合运用要求，如图4所示。采用这种方式既保留了直线形式的方便，又最大限度地减少了出产线占用的场所。

图4 矩形自动化加工出产线

除上述形式外，还有另外一种特殊情况，这便是直接将随行夹具固定衔接在运送线上（最方便也最长久的便是固定在链条运送线的链条上），随行夹具始终与链条一同在运送线的上下两部分直接循环。在上班部分运送线的上方设计各种加工工作站进行零件的加工，运送线的下半部分则将随行夹具送回到上方供反复循环运用。图5为其工作原理示意图。

图5 上下运送形加工或装配出产线

1-张紧轮；2-定位夹具；3-分度机构链-机架

这种运送方式也能够用于自动化装配出产线，在上半部分运送线的上方设计各种装配工作站进行零件的装配。

还有一些场合能够采用托盘在运送线（如皮带运送线、链板运送线等）上实现零件的自动运送，零件在托盘上能够精确定位，而托盘在运送线上通过一定的机构进行精确定位，例如采用定位销对托盘进行定位。